直流電機驅(qū)動與控制教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備主要是由永磁同步電機、控制器以及其他零部件組成，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　該教學(xué)設(shè)備是單向還是雙向轉(zhuǎn)動?需不需要調(diào)速?對于單向的電機驅(qū)動，只要用一個大功率三極管或場效應(yīng)管或繼電器直接帶動電機即可，當(dāng)電機需要雙向轉(zhuǎn)動時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可;但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場效應(yīng)管等開關(guān)元件實現(xiàn)PWM(脈沖寬度調(diào)制)調(diào)速。

　　它主要包括電動汽車驅(qū)動、車輛工況實時模擬與控制，動態(tài)信息實時檢測、可視化顯示，故障設(shè)置與診斷，負(fù)載輸出能量處理，網(wǎng)絡(luò)化、多終端功能，完善的軟硬件保護功能，用戶二次開發(fā)(驅(qū)動控制、數(shù)據(jù)處理等)。

　　控制器采用多種控制算法(PID，自適應(yīng)PID，魯棒控制，預(yù)測控制等)，可通過上位機設(shè)定不同的控制參數(shù)，實現(xiàn)電動汽車電機對不同工況條件下的最優(yōu)控制設(shè)計實現(xiàn)，實時記錄、顯示不同參數(shù)情況下電機的運行情況，分析了電機在不同控制算法、不同工況條件下的響應(yīng)性能并進(jìn)行性能評價;實時檢測并顯示系統(tǒng)工作過程中關(guān)鍵參數(shù)：電機轉(zhuǎn)速，扭矩、功率、電機電壓、電流、電池狀態(tài)參數(shù)等);保護功能完善：過壓、欠壓、過流、過載、過熱、堵轉(zhuǎn)、失速、反饋信號異常等保護功能。

　　性能

　　1.對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應(yīng)有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進(jìn)入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現(xiàn)隔離。

　　2.輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅(qū)動多大功率的電機。

　　3.可靠性。電機驅(qū)動電路應(yīng)該盡可能做到，無論加上何種控制信號，何種無源負(fù)載，電路都是安全的。

　　4.效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會減少驅(qū)動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通(H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個問題，即兩個功率器件同時導(dǎo)通使電源短路)入手。

　　5.對電源的影響。共態(tài)導(dǎo)通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染;大的電流可能導(dǎo)致地線電位浮動。

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