智能網聯(lián)新能源汽車綜合實踐平臺是基于實車底盤和車架開發(fā)的，ECU與車載CAN網絡為自主開發(fā)，可在滿足條件的實驗場地進行自動駕駛，以及對各系統(tǒng)單元(ECU)進行實驗、測試、分析與改進，開放ECU原理圖、C語言程序源代碼，可進行二次開發(fā)，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.驅動電機控制器硬件參照實車交流異步電機控制器設計，兼容高壓、低壓電動汽車動力電源供電要求，輸出最大驅動電流200A;具備動力電池輸入接口、驅動電機輸出接口、旋轉編碼器接口、溫度傳感器接口;

　　2.驅動電機采用交流異步電機，電機控制器控制電機最大輸出功率4KW;采用后輪驅動方式，電機與驅動輪之間通過減速器、差速器進行連接;

　　3.智能網聯(lián)汽車綜合實踐平臺采用鋰電池組成動力電池包，動力電池管理系統(tǒng)由2個從設備ECU和1個主設備ECU構成;出于安全考慮，電池采用磷酸鐵鋰電池電芯，電池組最大組成為20串，可根據(jù)客戶需求進行適當縮減;單個從設備ECU最大可管理12串電池，硬件兼容多個從設備級聯(lián)，實現(xiàn)電動汽車高壓電池包管理;

　　4.動力電池包內有熔斷器保護機構，并通過被電池管理系統(tǒng)主設備控制的大功率直流接觸器實現(xiàn)與外部的大功率連接;電池包額定儲能2.5KWh，整車動力電池系統(tǒng)儲能5KWh(具備2個電池包);

　　5.組合儀表可顯示車速、電機轉速、電機溫度、電池電量等信息，或者用戶編程顯示自定義信息;

　　6.一鍵啟動控制系統(tǒng)內含一鍵啟動開關、ON繼電器、ACC繼電器等啟動控制設備;

　　7.整車控制系統(tǒng)內含加速踏板、制動開關、檔位開關等控制設備，并具備高速CAN通信功能;

　　8.車身控制系統(tǒng)內含多個ECU及外部設備，能進行車窗升降控制、門鎖控制、車燈控制等;

　　9.CAN網絡ECU(含毫米波雷達)均提供內部電路原理圖、C語言源程序代碼、CAN總線通信協(xié)議，可進行二次開發(fā)、設計;

　　10.提供各電控系統(tǒng)電路圖、端子定義，方便實訓/實驗/開發(fā)時檢測與電路分析;

　　11.PFAutoCAN 控制單元：PFAutoCAN平臺軟件是針對車載CAN-BUS網絡相關ECU的開發(fā)、測試和分析的集成開發(fā)環(huán)境軟件，涵蓋了從車載CAN網絡系統(tǒng)規(guī)劃到實現(xiàn)的完整開發(fā)流程，可提高開發(fā)基于CAN網絡的ECU及車載網絡的效率;軟件平臺主要包括三大功能模塊：1)數(shù)據(jù)庫功能模塊，2)測量功能模塊，3)仿真功能模塊。支持ECU及車載CAN-BUS網絡系統(tǒng)的CAN協(xié)議開發(fā)、測量、仿真、分析、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)回放等，用于仿真、監(jiān)測原型車平臺CAN總線通信內容;

　　整車參數(shù)

　　1.長*寬*高330cm*160cm*150cm;

　　2.軸距220cm;

　　3.輪距：130cm;

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