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無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備

智能交通車路協(xié)同實驗室

價格:2.56-11.17萬

功能:智能交通車路協(xié)同實訓(xùn)

產(chǎn)品型號:hx-znjtclxtsys

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教學(xué)設(shè)備 來源:無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備

發(fā)布時間:2022-10-20 16:43:28 閱讀次數(shù):809

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產(chǎn)品詳情

智能交通車路協(xié)同實訓(xùn)室與車路協(xié)同智能駕駛環(huán)境仿真沙盤配套組合使用,可實現(xiàn)以下教學(xué)實訓(xùn)和科研實驗場景,下面由小編為您詳細介紹!

  實訓(xùn)和科研實驗場景

  1.多種道路場景和應(yīng)用場景行駛能力:單車道、多車道、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、U型掉頭、十字路口通行、異形交匯路口通行、ETC通行、坡道行駛;

  2.障礙物識別及響應(yīng):動態(tài)避障、緊急情況處理、狹窄路段;

  3.目標(biāo)檢測識別及響應(yīng):車道線識別及響應(yīng)、交通標(biāo)志識別及響應(yīng)、交通信號燈識別及響應(yīng);

  4.自動駕駛綜合能力:停障、避障、循跡、車道保持、自動巡航、停車入位、前撞擊防止、盲點檢測等ADAS功能,以及并道行駛、超車換道、匯入車流、多車編隊協(xié)同、車路通信交互協(xié)同等功能;

  5.高精度地圖和路徑規(guī)劃;

  6.智能交通車路協(xié)同實驗室的高速和城市特定場景:低速跟車、隊列行駛、十字路口通行、連續(xù)彎路、交通信號燈識別、過隧道工況、進出停車場、進出公交站、橋梁通行、充電站、ETC收費站通行;

  實訓(xùn)項目

  ROS基礎(chǔ)與實踐

  1)ROS文件系統(tǒng);

  2)創(chuàng)建ROS程序包;

  3)ROS服務(wù)和參數(shù);

  4)創(chuàng)建ROS消息和服務(wù);

  5)理解ROS話題;

  6)理解ROS節(jié)點;

  7)錄制與回放數(shù)據(jù);

  8)rqt_console和roslaunch使用;

  9)可視化工具RVIZ;

智能交通車路協(xié)同實驗室(圖1)

  10)ROS實戰(zhàn)之發(fā)送基本形狀Markers;

  11)車路協(xié)同實驗室ROS實戰(zhàn)之顯示點線;

  12)ROS實戰(zhàn)之發(fā)布訂閱節(jié)點;

  13)ROS實戰(zhàn)之編寫Service和Client;

  激光雷達

  1)激光雷達安裝與標(biāo)定;

  2)激光雷達的數(shù)據(jù)解析;

  3)基于激光雷達數(shù)據(jù)采樣;

  4)激光雷達點云分割;

  5)基于激光雷達的點云匹配;

  6)基于激光雷達的物體聚類;

  7)激光雷達障礙物檢測;

  8)基于激光雷達的建圖;

  機器視覺

  1)數(shù)據(jù)清洗及預(yù)處理方法;

  2)基于邊界和區(qū)域的基本圖像分割技術(shù);

  3)邊界特征的提取與表達、測量及分類;

  4)仿真沙盤環(huán)境下的紅綠燈識別;

  5)仿真沙盤環(huán)境下的標(biāo)識牌實時檢測;

  6)仿真沙盤環(huán)境下的車道線檢測;

  7)城市道路車輛動態(tài)實時檢測;

  以上內(nèi)容就是介紹的智能交通車路協(xié)同實驗室:http://m.tea818.com/xb-wr/1202.html,希望對訂購車路協(xié)同系統(tǒng)的朋友們有所幫助,可能會出現(xiàn)介紹錯誤,看到請馬上聯(lián)系我們改正,想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯(lián)系我們索要設(shè)備的功能參數(shù)等,或者直接實地考察,也可電話微信溝通訂購等!

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