0531-88914116
13455126350
價格:2.56-11.17萬
功能:智能交通車路協(xié)同實訓(xùn)
產(chǎn)品型號:hx-znjtclxtsys
廠家定制:加工定制
起訂量:1臺起
作者:汽車教學(xué)設(shè)備 來源:無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備
發(fā)布時間:2022-10-20 16:43:28 閱讀次數(shù):809
電話:13455126350
智能交通車路協(xié)同實訓(xùn)室與車路協(xié)同智能駕駛環(huán)境仿真沙盤配套組合使用,可實現(xiàn)以下教學(xué)實訓(xùn)和科研實驗場景,下面由小編為您詳細介紹!
1.多種道路場景和應(yīng)用場景行駛能力:單車道、多車道、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、U型掉頭、十字路口通行、異形交匯路口通行、ETC通行、坡道行駛;
2.障礙物識別及響應(yīng):動態(tài)避障、緊急情況處理、狹窄路段;
3.目標(biāo)檢測識別及響應(yīng):車道線識別及響應(yīng)、交通標(biāo)志識別及響應(yīng)、交通信號燈識別及響應(yīng);
4.自動駕駛綜合能力:停障、避障、循跡、車道保持、自動巡航、停車入位、前撞擊防止、盲點檢測等ADAS功能,以及并道行駛、超車換道、匯入車流、多車編隊協(xié)同、車路通信交互協(xié)同等功能;
5.高精度地圖和路徑規(guī)劃;
6.智能交通車路協(xié)同實驗室的高速和城市特定場景:低速跟車、隊列行駛、十字路口通行、連續(xù)彎路、交通信號燈識別、過隧道工況、進出停車場、進出公交站、橋梁通行、充電站、ETC收費站通行;
1)ROS文件系統(tǒng);
2)創(chuàng)建ROS程序包;
3)ROS服務(wù)和參數(shù);
4)創(chuàng)建ROS消息和服務(wù);
5)理解ROS話題;
6)理解ROS節(jié)點;
7)錄制與回放數(shù)據(jù);
8)rqt_console和roslaunch使用;
9)可視化工具RVIZ;
10)ROS實戰(zhàn)之發(fā)送基本形狀Markers;
11)車路協(xié)同實驗室ROS實戰(zhàn)之顯示點線;
12)ROS實戰(zhàn)之發(fā)布訂閱節(jié)點;
13)ROS實戰(zhàn)之編寫Service和Client;
1)激光雷達安裝與標(biāo)定;
2)激光雷達的數(shù)據(jù)解析;
3)基于激光雷達數(shù)據(jù)采樣;
4)激光雷達點云分割;
5)基于激光雷達的點云匹配;
6)基于激光雷達的物體聚類;
7)激光雷達障礙物檢測;
8)基于激光雷達的建圖;
1)數(shù)據(jù)清洗及預(yù)處理方法;
2)基于邊界和區(qū)域的基本圖像分割技術(shù);
3)邊界特征的提取與表達、測量及分類;
4)仿真沙盤環(huán)境下的紅綠燈識別;
5)仿真沙盤環(huán)境下的標(biāo)識牌實時檢測;
6)仿真沙盤環(huán)境下的車道線檢測;
7)城市道路車輛動態(tài)實時檢測;
以上內(nèi)容就是介紹的智能交通車路協(xié)同實驗室:http://m.tea818.com/xb-wr/1202.html,希望對訂購車路協(xié)同系統(tǒng)的朋友們有所幫助,可能會出現(xiàn)介紹錯誤,看到請馬上聯(lián)系我們改正,想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯(lián)系我們索要設(shè)備的功能參數(shù)等,或者直接實地考察,也可電話微信溝通訂購等!
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