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無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備

智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試平臺(tái)

價(jià)格:3.23-31.6萬/臺(tái)

功能:智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試

產(chǎn)品型號(hào):hx-znwlqcfzcspt

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺(tái)起

作者:汽車教學(xué)設(shè)備 來源:無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備

發(fā)布時(shí)間:2023-02-07 16:17:47 閱讀次數(shù):792

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產(chǎn)品詳情

智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是集多傳感器仿真、車輛動(dòng)力學(xué)仿真、道路與場(chǎng)景環(huán)境仿真、交通流與智能體仿真、感知與決策仿真、自動(dòng)駕駛行為訓(xùn)練等一體化的自動(dòng)駕駛仿真與測(cè)試平臺(tái)。該仿真平臺(tái)基于物理特性的機(jī)理建模,具有高精度和實(shí)時(shí)仿真的特點(diǎn),用于自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證,下面由小編為您詳細(xì)介紹!

  簡(jiǎn)介

  智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試平臺(tái)包括仿真測(cè)試系統(tǒng)和實(shí)車自動(dòng)駕駛算法,可實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)的設(shè)置和關(guān)鍵傳感器參數(shù)的設(shè)置,以及仿真測(cè)試用例的創(chuàng)建、線上/線下的導(dǎo)入/導(dǎo)出,在仿真平臺(tái)中可以完成車輛自動(dòng)啟停、自動(dòng)駕駛循跡,并實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障、主動(dòng)緊急制動(dòng)等ADAS功能的仿真測(cè)試;仿真測(cè)試結(jié)束后,可以下載測(cè)試報(bào)告。結(jié)合基于國家質(zhì)檢總局召回中心NAIS真實(shí)交通事故數(shù)據(jù)完全1:1還原的場(chǎng)景,主要培訓(xùn)學(xué)生對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在多種場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試和功能驗(yàn)證的能力。

  實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

  學(xué)生一方面通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程練習(xí)掌握基礎(chǔ)的編程知識(shí),并通過虛擬仿真平臺(tái)上通過車輛三維模型、虛擬測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證編程結(jié)果以及掌握基本操作流程。測(cè)試場(chǎng)景包括且不限于ADAS場(chǎng)景(含AEB、LKA及APA)以及自動(dòng)駕駛場(chǎng)景:

  場(chǎng)景1:前方車輛靜止場(chǎng)景

  a.背景車輛為靜止,與車輛相距60m;

  b.車輛車速為30km/h;

  場(chǎng)景2:前方車輛制動(dòng)場(chǎng)景

  a.車輛與前方背景車輛均以30km/h的車速沿車道中間勻速行駛,兩車縱向間距保持在50m ;

  b.兩車速度狀態(tài)維持3s后,前車以2m/s2的減速度制動(dòng);

  場(chǎng)景3:前方行人橫穿場(chǎng)景

  a.智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試平臺(tái)測(cè)試車輛以30km/h的車速沿車道中間勻速行駛,前方行人在距車輛橫向25m,縱向4m處以5km/h的速度橫穿馬路;

智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試平臺(tái)(圖1)

  場(chǎng)景:4直道車道偏離抑制場(chǎng)景

  a.試驗(yàn)道路為一段長(zhǎng)直道,該長(zhǎng)直道應(yīng)有足夠長(zhǎng)度以滿足試驗(yàn)車速的需要;

  b.主車以30km/h的車速勻速行駛50m后,車輛以(0.4±0.2) m/s的偏離速度向右進(jìn)行偏離;

  場(chǎng)景5:彎道車道偏離抑制場(chǎng)景

  a.試驗(yàn)道路為一段直道連接一段彎道,其中彎道半徑為50m;

  b.主車以30km/h的車速勻速行駛,進(jìn)入彎道后車輛以0.25m/s的偏離速度向右進(jìn)行偏離;

  場(chǎng)景6:車道居中控制場(chǎng)景

  a.試驗(yàn)道路為一段直道連接一段半徑≤500 m的彎道,其中彎道的長(zhǎng)度使車輛能夠行駛5s以上;

  b.主車以30km/h的車速勻速行駛,進(jìn)入彎道時(shí)車輛以0.2m/s的偏離速度向左進(jìn)行偏離;

  場(chǎng)景7:垂直泊車場(chǎng)景

  a.場(chǎng)景中設(shè)置車位形式、車道線形式和車輛擺放初始位置,車輛按照自主規(guī)劃線路行進(jìn),考察泊車效果;

  b.車輛從出發(fā)線駛出,經(jīng)過道路右側(cè)有三個(gè)垂直車位(兩邊車位已停有車輛,中間為空車位),主車倒車停入空車位,停穩(wěn)10s以上,再駛出開到終點(diǎn)線前結(jié)束;

  場(chǎng)景8:平行泊車場(chǎng)景

  a.場(chǎng)景中設(shè)置車位形式、車道線形式和車輛擺放初始位置,車輛按照自主規(guī)劃線路行進(jìn),考察泊車效果。

  b.車輛從出發(fā)線駛出,經(jīng)過道路右側(cè)有三個(gè)平行車位(兩邊車位已停有車輛,中間為空車位)。主車倒車停入空車位,停穩(wěn)10s以上,再駛出開到終點(diǎn)線前結(jié)束。

  場(chǎng)景9:限速標(biāo)志識(shí)別及響應(yīng)場(chǎng)景

  a.智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試平臺(tái)測(cè)試道路選取帶有限速標(biāo)志牌(30km/h )的路段,限速牌距起點(diǎn);

  b.測(cè)試車輛在測(cè)試道路上起步速度為60km/h,通過限速路段;

  場(chǎng)景10:機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)場(chǎng)景

  a.測(cè)試道路選取帶有機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的路段;

  b.分別設(shè)置信號(hào)燈為紅、綠;

  c.測(cè)試車輛在測(cè)試道路上正常起步行駛,分別測(cè)試紅燈和綠燈下的車輛識(shí)別情況;

  以上內(nèi)容就是介紹的智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試平臺(tái):http://m.tea818.com/xb-wr/1229.html,希望對(duì)訂購智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測(cè)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)的朋友們有所幫助,一切以與業(yè)務(wù)人員提供的參數(shù)為準(zhǔn),想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯(lián)系我們索要設(shè)備的功能參數(shù)等,或者直接實(shí)地考察!

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