線(xiàn)控底盤(pán)控制系統(tǒng)HIL實(shí)訓(xùn)臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)本項(xiàng)目所需的建模和測(cè)試需求，實(shí)現(xiàn)控制柜、實(shí)物ECU、執(zhí)行臺(tái)間的聯(lián)合仿真，執(zhí)行臺(tái)架項(xiàng)目采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)不同的功能分類(lèi)成各種功能模塊，各功能模塊可獨(dú)立使用或組合使用，并實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)參數(shù)的實(shí)時(shí)控制、采集，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　線(xiàn)控底盤(pán)控制系統(tǒng)HIL實(shí)驗(yàn)臺(tái)的控制柜采用NI實(shí)時(shí)系統(tǒng)，具有故障注入模塊，能通過(guò)NI的CAN板卡實(shí)現(xiàn)實(shí)車(chē)記錄數(shù)據(jù)的CAN報(bào)文的輸入。車(chē)輛模型和道路環(huán)境模型采用CarSim配置，控制模型采用Simulink進(jìn)行配置，采用VeriStand進(jìn)行用戶(hù)界面和監(jiān)視界面的開(kāi)發(fā)，采用TestStand進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試。

　　實(shí)驗(yàn)臺(tái)是底盤(pán)控制系統(tǒng)HIL的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要包括基礎(chǔ)制動(dòng)模塊(制動(dòng)踏板、IBOOSTER、制動(dòng)主缸、制動(dòng)卡鉗、制動(dòng)盤(pán)等，此部分將由使用方提供尺寸和安裝接口)、EPB模塊、EPS模塊(含C-EPS及P-EPS)及輪速模塊(齒圈及輪速傳感器)。基礎(chǔ)制動(dòng)模塊可提供實(shí)車(chē)液壓回路(含ESP)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，EPB模塊可提供實(shí)車(chē)EPB測(cè)試環(huán)境，EPS模塊可模擬實(shí)車(chē)EPS工作環(huán)境，輪速模塊可提供齒圈及輪速傳感器的安裝及實(shí)車(chē)工作環(huán)境。

　　　實(shí)驗(yàn)臺(tái)底板

　　實(shí)驗(yàn)臺(tái)底板采用整體焊接式平板，平板底部安裝有減震墊鐵，用于試驗(yàn)臺(tái)底板的調(diào)平和試驗(yàn)臺(tái)振動(dòng)的隔離。整套系統(tǒng)的其他模塊均通過(guò)壓板安裝固定在T形槽上，這種方式使得所有模塊可根據(jù)不同的情況自由移動(dòng)到不同的位置安裝，安裝方式靈活多變。平板至少具有四個(gè)用于吊裝的螺紋孔，便于其安裝和后期的移動(dòng)。平板除上表面(安裝面)外，采用噴漆工藝做防銹處理，安裝面可噴灑防銹油(注意定期保養(yǎng))。

　　ESC姿態(tài)模擬工裝

　　ESC坡度可調(diào)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。該工裝采用一塊平板，其中部與一銷(xiāo)軸固定，通過(guò)伺服電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)軸低速旋轉(zhuǎn)，從而使平板繞銷(xiāo)軸擺動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)調(diào)整坡度的目的。伺服電機(jī)編碼器采用絕對(duì)式，可記錄調(diào)整范圍內(nèi)的任一角度值，該工裝坡度可在±30°范圍內(nèi)任意自動(dòng)調(diào)整并鎖定，且調(diào)整精度可達(dá)±0.2°。

　裝項(xiàng)目要求的工作條件

　　1.工作溫度：0至+45℃;

　　2.環(huán)境濕度：20%～90%RH;

　　3.設(shè)備防護(hù)等級(jí)：IP53;

　　4.供電要求：三相五線(xiàn)制交流電380V±10%，功率至少25KW(預(yù)計(jì)程控電源至少6Kw,各種負(fù)載模擬電機(jī)15Kw);

　　5.項(xiàng)目辦公設(shè)備要求：在乙方到甲方進(jìn)行安裝、調(diào)試、售后等工作時(shí)，甲方為乙方工作人員提供必要的辦公桌椅設(shè)備;

　　6.安裝調(diào)試場(chǎng)地要求：提供至少20平方米的設(shè)備安裝調(diào)試空間，并在設(shè)備安裝前提供平整結(jié)實(shí)的安裝地面環(huán)境;

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