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無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)設(shè)備

無(wú)人駕駛電動(dòng)轉(zhuǎn)向測(cè)試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

價(jià)格:1.19-4.6萬(wàn)/臺(tái)

功能:控制電路原理與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

產(chǎn)品型號(hào):hx-wrjsddzxcsykfsypt-20*3*/1

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺(tái)起

作者:汽車(chē)教具 來(lái)源:無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)設(shè)備

發(fā)布時(shí)間:2020-04-07 16:08:02 閱讀次數(shù):170

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產(chǎn)品詳情

無(wú)人駕駛汽車(chē)電動(dòng)轉(zhuǎn)向測(cè)試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)、動(dòng)力馬達(dá)、控制計(jì)算機(jī)、懸掛輪胎和彎角板、全金屬顯示面板、led電壓表、診斷連接器、智能開(kāi)關(guān)電源、工作臺(tái)、防護(hù)設(shè)施、通用自鎖腳輪、動(dòng)力控制開(kāi)關(guān)、測(cè)試軟件、控制軟件、控制器等組成,下面由小編為您詳細(xì)介紹!

  駕駛模擬器

  駕駛模擬器由改裝車(chē)輛、計(jì)算機(jī)控制臺(tái)、實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)仿真軟件CarSimRT、系統(tǒng)空間、環(huán)形屏幕、融合器、音箱等組成,實(shí)驗(yàn)車(chē)輛的每個(gè)環(huán)形屏幕相對(duì)居中;音箱揚(yáng)聲器放置在環(huán)屏的兩端;計(jì)算機(jī)主控和融合機(jī)放置在控制臺(tái)下方的機(jī)柜中;CarSimRT和dsPACe都安裝在主控計(jì)算機(jī)中;此外,dSPACE控制箱放置在制動(dòng)測(cè)試柜中。

  駕駛模擬器的工作原理

  駕駛模擬器基于CarSim RT、Simulink和dspace,這是目前流行且可靠的商業(yè)軟件,其工作原理可以簡(jiǎn)單概括如下:首先,汽車(chē)駕駛員進(jìn)行駕駛操作(方向盤(pán)、剎車(chē)踏板、油門(mén)踏板等)。)根據(jù)駕駛員自己的駕駛意圖,根據(jù)CarSimRT在270度環(huán)形屏幕上呈現(xiàn)的不斷變化的場(chǎng)景。

  此時(shí),安裝在操作機(jī)構(gòu)中的傳感器系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集駕駛員的控制信號(hào),并將這些信號(hào)以電子信號(hào)的形式傳輸給dSPaCe系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真。dSPaCe接收到的這些電子信號(hào)與Carsim中的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型相結(jié)合進(jìn)行計(jì)算和處理,處理后的結(jié)果將傳輸?shù)紺arSimrT的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,從而為駕駛員提供一個(gè)實(shí)時(shí)的駕駛場(chǎng)景。此外,駕駛員的道路感測(cè)信息也由轉(zhuǎn)向力感測(cè)模擬控制器通過(guò)dSPACE模擬系統(tǒng)提供。

  道路感知模擬系統(tǒng)

  道路感覺(jué)模擬系統(tǒng)位于真實(shí)的車(chē)輛駕駛模擬器中,考慮到安裝的簡(jiǎn)易性,對(duì)原車(chē)輛的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了修改,以便在駕駛模擬器測(cè)試和SBW測(cè)試中的轉(zhuǎn)向操作期間為駕駛員提供道路感知。

無(wú)人駕駛電動(dòng)轉(zhuǎn)向測(cè)試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

  道路感知仿真系統(tǒng)的機(jī)械組成

  真實(shí)車(chē)輛的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改變了道路感知仿真系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),它主要包括方向盤(pán)轉(zhuǎn)向柱、路感模擬電機(jī)、扭矩傳感器、角度傳感器、角度限位機(jī)構(gòu)和道路控制器,道路感應(yīng)電機(jī)的主要功能是接收道路感應(yīng)控制器發(fā)送的控制命令,并產(chǎn)生相應(yīng)的力覺(jué)。

  角度傳感器實(shí)時(shí)采集方向盤(pán)角度,該信號(hào)可用于道路感知補(bǔ)償模型、駕駛員模擬器、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、SBW等。模式輸入;扭矩傳感器信號(hào)可用于道路感知補(bǔ)償模型,角度限制機(jī)構(gòu)可以在540度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向。扭矩傳感器用于收集方向盤(pán)扭矩。

  實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

  1.無(wú)人駕駛汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制功能的工作原理及發(fā)展;

  2.電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護(hù)、故障診斷和修理;

  3.無(wú)人駕駛車(chē)輛的線控轉(zhuǎn)向性能測(cè)試;

  4.控制電路原理及測(cè)試實(shí)驗(yàn);

  5.自動(dòng)停車(chē)控制原理及開(kāi)發(fā)測(cè)試實(shí)驗(yàn);

  6.控制器的結(jié)構(gòu)原理及開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn);

  7.車(chē)道保持控制原理及試驗(yàn)的發(fā)展:

  8.電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及工作原理;

  以上內(nèi)容就是介紹的無(wú)人駕駛電動(dòng)轉(zhuǎn)向測(cè)試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái):http://m.tea818.com/xb-wr/625.html,希望對(duì)訂購(gòu)無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)設(shè)備的朋友們有所幫助,可能會(huì)出現(xiàn)介紹錯(cuò)誤,看到請(qǐng)馬上聯(lián)系我們改正,想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯(lián)系我們索要設(shè)備的功能參數(shù)等,或者直接實(shí)地考察,也可電話微信溝通訂購(gòu)等!

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